肯辛頓宮位于倫敦市中心、肯辛頓花園西側(cè)，是戴安娜王妃（直到她1997年去世）的正式官邸，如今也是威廉王子一家三口的新居。
肯辛頓宮的部分宮室對(duì)公眾開(kāi)放，包括維多利亞女王受洗的房間等十幾處開(kāi)放的房間以及1760年迄今的皇室宮廷服飾展覽。
進(jìn)入宮殿后，可以感受4個(gè)不同世紀(jì)的王室氛圍。肯辛頓宮提供免費(fèi)的錄音導(dǎo)覽設(shè)備，每個(gè)房間都有詳盡的解說(shuō)，其中豐富的皇室服飾收藏（Royal Dress Collection）讓人大開(kāi)眼界。
肯辛頓宮實(shí)際是一組龐大的建筑群，分公務(wù)部分和私用部分。私用部分中間是一個(gè)大庭院，周圍是許多豪華而舒適的房屋，分居住著幾家王室成員和親屬。
1899年5月24日維多利亞女王80壽辰時(shí)，經(jīng)大修后對(duì)公眾開(kāi)放，以后成為博物館和美術(shù)館。現(xiàn)在來(lái)參觀，能看到維多利亞女王當(dāng)年的臥室，著名的國(guó)王畫(huà)廊、國(guó)王樓梯等歷史文物。
原來(lái)還有王室禮服展，展出了瑪格麗特公主、戴安娜王妃等人的名貴衣衫，其中包括戴安娜的豪華婚裝，后出于保護(hù)要求關(guān)閉了展覽，但有幾件仍在宮里其他地方展出。
戴安娜王妃生前華服
肯辛頓宮中的小童床
