1842年，20歲的年輕木匠皮埃特羅·里瓦接到了自己的第一批活兒——替別人造一只小釣魚船和一只手劃船。從那以后，他決定把造船作為謀生手段，并以自己的姓氏RIVA作為品稱.10年后，皮埃特羅娶了妻子，并陸續(xù)有了五個兒女。后來，他的兒子埃爾內(nèi)斯托被送到外地學(xué)做買賣，學(xué)徒師滿后，埃爾內(nèi)斯托回家?guī)椭赣H打點生意。
埃爾內(nèi)斯托頗有商業(yè)頭腦，他意識到發(fā)動機將成為造船業(yè)的未來所在。在他的努力下，RIVA有了新的工廠，開始建造更大的船只，生產(chǎn)規(guī)模也越來越大。1881年，RIVA的第一只機動船下水。
1907年，埃爾內(nèi)斯托因為船廠的腳手架坍塌不幸身亡。不過船廠生產(chǎn)沒有受到影響，他的三兒子塞拉菲諾很快接手了父親的事業(yè)，并開始改變公司的生產(chǎn)方向。當(dāng)時，歐洲已經(jīng)能夠制造可以置于艙內(nèi)的小型船舶發(fā)動機，美國也開始大量生產(chǎn)舷外發(fā)動機。塞拉菲諾抓住機會，停止了運輸用船的生產(chǎn)，轉(zhuǎn)而生產(chǎn)休閑、運動用游艇。
第一次世界大戰(zhàn)結(jié)束后，航海運動興起，塞拉菲諾將大部分精力投入到了提高游
艇的速度上。同時，RIVA在質(zhì)量上也精益求精。1928年，塞拉菲諾攜RIVA游艇亮相米蘭國際航海展，并大獲成功。
1930年代中期，RIVA游艇上開始使用豪華的胡桃木裝飾，為其頂級游艇形象奠定了基礎(chǔ)。二次大戰(zhàn)期間，公司生產(chǎn)受到影響，但業(yè)務(wù)并沒有中止。1950年代，隨著私人航海和水上運動成為名人顯貴們的流行時尚，RIVA的生產(chǎn)再度紅火起來。當(dāng)時，從娛樂界大明星到王公貴族，從家有閑錢的花花公子到體育界名流，很多人都以擁有一艘價值不菲的RIVA游艇為榮。
1962年11月，在第三屆意大利米蘭國際航海博覽會上，RIVA歷史上最獲商業(yè)成功的Aquarama游艇面世。菲亞特集團主席喬瓦尼·阿格涅利成為當(dāng)時這款游艇的第一個試駕者。1972年，RIVA開始生產(chǎn)玻璃鋼游艇。
